运动捕捉简介：
运动捕捉系统是一种用于准确测量运动物体在三维空间运动状况的高技术设备•它基于计算机图形学原理，通过排布在空间中的数个视频捕捉设备将运动物体（跟踪器)的运动状况以图像的形式记录下来，然后使用计算机对该图象数据进行处理，得到不同时间计量单位上不同物体（跟踪器）的空间坐标（X,Y,Z)。
从技术的角度来说，运动捕捉的实质就是要测量，跟踪，记录物体在三维空间中的运动轨迹.典型的运动捕捉设备一般由以下几个部分组成：
传感器
传感器是固定在运动物体特定部位的跟踪装置，它将向系统提供运动物体运动的位置信息，会随着捕捉的细致程度确定跟踪器的数目。
运动捕捉信号捕捉
负责捕捉，识别传感器的信号.负责将运动数据从信号捕捉设备快速准确地传送到计算机系统.这种设备会因系统的类型不同而有所区别，它们负责位置信号的捕捉.对于机械系统来说是一块捕捉电信号的线路板，对于光学系统则是高分辨率红外摄像机。
运动捕捉数据传输
特别是需要实时效果的系统需要将大量的运动数据从信号捕捉设备快速准确地传输到计算机系统进行处理，而数据传输设备就是用来完成此项工作的。
运动捕捉数据处理
经过系统捕捉到的数据需要修正，处理后还要有三维模型的结合才能完成计算机动画制作的工作，这就需要我们应用数据处理软件或硬件来完成此项工作.软件也好硬件也罢它们都是借助计算机对数据高速的运算能力来完成数据的处理，使三维模型真正，自然地运动起来.所以它是负责处理系统捕捉到的原始信号，计算传感器的运动轨迹，对数据进行修正，处理，并与三维角色模型相结合。
动作捕捉分类：
1、面部表情捕捉系统：
实时捕捉演员的面部表情，捕捉精度高达0.1mm。通过红外成像对演员面部的关键点的动作进行跟踪，并建立虚拟的动画角色，利用关键点的轨迹驱动动画角色的面部运动，如此让动画角色的表情逼真自然，支持单人操作，安装使用简单便捷。
2、运动跟踪系统
实时跟踪高速运动物体的轨迹，定位精度高达0.1mm，是一套适用于机器人/机械臂运动跟踪、仿真交互设备定位等应用的高精度光学系统。
3、全身运动捕捉系统
通过红外成像对演员全身的关键点的动作进行跟踪，建立虚拟的动画角色，利用关键点的轨迹驱动动画角色的运动，如此让动画角色的动作和表情逼真自然，是一套适用于影视动画制作、康复训练和力学分析等应用的高精度光学系统。
